Beyin, özel sinirler aracılığıyla iskelet (istemli) kasların hareketlerini kontrol eder. Harekete izin vermek için birlikte çalışan sinir sistemi ve kasların kombinasyonu, nöromüsküler sistem olarak bilinir. Vücudunuzun bir bölümünü hareket ettirmek istiyorsanız, üst motor nöronlar adı verilen belirli nöronlara (sinir hücreleri) bir mesaj gönderilir. Üst motor nöronların, beyne ve oradan alt motor nöronlarla bağlantı kurdukları omuriliğe giden uzun kuyrukları (aksonlar) vardır. Omurilikte, omurilikteki alt motor nöronlar, aksonlarını kol ve bacaklardaki sinirler aracılığıyla doğrudan kontrol ettikleri kasa gönderir.